齿轮有许多不同的形状和尺寸。它们可以以各种方式啮合并使用各种方式来在机制内创建不同的运动风格。许多齿轮都有各种各样的名称可以在任何给定的机制中看到，但大多数可以分为几个不同的类别：刺激，螺旋，人字形，锥形，机架和小齿轮，蜗杆和轮子，以及内部齿轮。