你好!我们是编程分支,给机器人写代码,让它按照我们想要的方式运行。我们的工作包括使用Java和WPILib来构造组成机器人的多个子系统的功能基础结构。

在这里,我们有一些关于基本编程、项目构建和软件机制的资源。请充分利用它们,我们期待你的贡献!


FRC Java编程

观看这个视频系列来了解基本的FRC Java编程。

FRC的愿景

观看这个视频系列来学习FRC中的视觉处理。

Java初学者

观看本系列有关java编程的信息丰富、略带幽默的教程。

WPLIB文档

高质量的信息编程和更多!

控制系统

阅读FRC编程完成正确的文件质量信息传感器,PID,和更多!

凯文•沃森代码

FRC有用的参考文档和示例代码

运动分析

阅读更多关于寻径和运动分析,更优化的自动驾驶在FRC。

Java WPLIB文档

关于WPLIB Java Suite中可用的不同类和方法的信息

β狼

下面是对FRC Java编程的另一个很好的理解。

电子圣经

通过本文了解如何为不同的电子组件(比如传感器!)编程