你好!我们是编程分支,给机器人写代码,让它按照我们想要的方式运行。我们的工作包括使用Java和WPILib来构造组成机器人的多个子系统的功能基础结构。 在这里,我们有一些关于基本编程、项目构建和软件机制的资源。请充分利用它们,我们期待你的贡献! 开始吧! FRC Java编程 观看这个视频系列来了解基本的FRC Java编程。 FRC的愿景 观看这个视频系列来学习FRC中的视觉处理。 Java初学者 观看本系列有关java编程的信息丰富、略带幽默的教程。 WPLIB文档 高质量的信息编程和更多! 控制系统 阅读FRC编程完成正确的文件质量信息传感器,PID,和更多! 凯文•沃森代码 FRC有用的参考文档和示例代码 运动分析 阅读更多关于寻径和运动分析,更优化的自动驾驶在FRC。 Java WPLIB文档 关于WPLIB Java Suite中可用的不同类和方法的信息 β狼 下面是对FRC Java编程的另一个很好的理解。 电子圣经 通过本文了解如何为不同的电子组件(比如传感器!)编程