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齿轮有许多不同的形状和大小。它们可以混合在一起，并以各种方式用于在机制内创建不同的运动风格。有各种各样的名字的许多齿轮，一个可能看到在任何给定的机构，但大多数可以分为一对不同的类别:直齿，斜齿，人字骨，锥齿轮，齿条和小齿轮，蜗轮，和内部齿轮。