如何连接树莓派和FRC RoboRIO
在互联网上有很多关于将协处理器集成到FRC布线系统的零散建议,所以我收集了一些我发现的老兵所做的,并将其编译成这张图片。
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齿轮有许多不同的形状和大小。它们可以混合在一起,并以各种方式用于在机制内创建不同的运动风格。有各种各样的名字的许多齿轮,一个可能看到在任何给定的机构,但大多数可以分为一对不同的类别:直齿,斜齿,人字骨,锥齿轮,齿条和小齿轮,蜗轮,和内部齿轮。